Dji Phantom 3 IMU Kalibrasyonu

IMU modulü, hava aracının sensörüdür ve içinde barapmetre, jiroskop ve ivmeölçer mevcuttur.  Hava aracının havada sabit kalabilmesini sağlar. IMU hava aracının güvenliği için çok önemlidir.

Eğer gimbalı monte ettiğinizde kamera seviyesinin normal olmadığını fark ederseniz veya DJI GO uygulaması “BIAS WARMING”  uyarısı veriyorsa; IMU kalibrasyonu yaparak bunu düzeltebilirsiniz. Kalibrasyon yaptıktan sonra hava aracı normal çalışmasına devam edecektir.

Kalibrasyon Başlamadan Önce Nelere Dikkat Etmeliyiz?

1- Phantom 3′ ü kapatın ve bataryayı soğuması için cihazdan çıkarın. Bu işlemi kalibrasyon yapmadan en az 30 dakika önce yapınız.

2- Kalibrasyon tercihen kapalı bir ortammda yapılmalı ve oda sıcaklığı 20ºC – 25ºC  olmalıdır.

3- Kalibrasyon yapmadan önce hava aracını yerleştirdiğiniz yüzeyin seviyesini kontrol ediniz. Bunu yapmak için akıllı telefondan seviye ölçen programlardan yararlanabilirsiniz.

4- Kalibrasyon işlememi tamamlanmadan cihazın kapanmaması için batarya seviyesinin en az % 50 olduğundan emin olun.

5- Kalibrasyon süresince cihaza dokunmayınız ve hareket ettirmeyiniz.

Dji Phantom 3′ te Kalibrasyon v Nasıl Yapılır?

1-Kumandayı ve mobil cihazı Phantom 3′ e bağlayınız. Önce kumandayı  sonra da Phantom 3′ ü başlatınız.

2- Mobil cihazınzdan DJI GO uygulamasını başlatınız.

-“Camera” butonuna tıklayınız.

dji-phantom3-imu-calibration

-Sol üst köşede “Setup” butonuna tıklayınız.

-Ekranda açılan “MC Settings” den “Sensors” e tıklayınız.

-Açılan “Sensor Settings” ekranının alt tarafında “Check IMU” ve “Calibrate IMU”  butonlarını göreceksiniz.

 

dji-phantom3-imu-kalibrasyon

 

 

Check IMU: Herhangi bir IMU hatasını olup olmadığını görmek için.

Calibrate IMU: IMU kalibrasyonunu başlatmak için.

dji-phantom3-imu-check-imu

-“Calibrate IMU” butonuna tıklayalım ve gelen ekranda “ok” butonuna tıklayalım. Ve kalibrasyon başladı.

dji-phantom3-camera-imu-dji-go

3-Kalibrasyon süresince bekleyiniz. Kalibrasyon bittiğinde, uygulama size bildirecektir.

dji-phantom3-imu

Önemli:

*Eer kalibrasyon başarısız olursa; yukarıdaki adımları tekrarlayınız.

*Eğer bir kaç defa başarısız olmuşsa servisinize başvurunuz.

Emka Drone Kırımsız Uçuşlar Diler…